金伙伴存储设备-昭通横梁式自动化立库设计

1、存鞋工作流程

顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。

2.取鞋工作流程

顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，昭通横梁式自动化立库设计，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，仓储横梁式自动化立库设计，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。

自动立体仓库的性体现在多个方面，是现在很多工业所需要的存储系统。对于企业来说，这种存储体系的好处可以体现在以下几个方面。

自动立体仓库是自动化系统和立体仓库的有机结合，它由高层货架体系、巷道堆垛机、智能子母车、穿梭车、自动分拣系统、出入库自动输送系统、计算机仓储管理系统及其周边设施与设备组成的，可以集装单元货物实现自动仓储的一个综合系统，在实际应用中可以大大节省人力成本和时间，也有利于对货物的管理。

一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。在实际设计过程中需要充分考虑到以下几点因素：

1、把统一规格的盒子作为载具，将鞋子放入鞋盒，把无固定外形的物料变成规则外形的物料，就可以实现成双鞋的搬运。通过鞋类数据统计，设计出适合绝大部分鞋类容纳的鞋盒，智能横梁式自动化立库设计，便完成存取设备中搬运器设计的步。

2、会所等的鞋吧一般设置在接待大厅偏僻位置，利用偏僻角落封闭起来做成多层鞋柜或鞋架。这就要求自动存取设备的存储架占地小，智能横梁式自动化立库设计，存储单元尽量多，做成多层、多排结构型式。

3、存取设备应随时响应顾客的存取鞋需求，尽量减少顾客等待的时间，这就要求搬运器响应速度快、跑位、重复误差小等。鞋盒编号与顾客的手牌号码应一一对应或设为同一编码；鞋盒与存鞋位也应一一对应，以便出错时有迹可循。