国箱式自动化立库生产厂家-金伙伴存储设备

一、自动化立体仓库概述

自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），吉林料箱式自动化立库生产厂家，一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化仓库系统是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的多样的系统。

自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。

二、自动化立体仓库系统组成

自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。

自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业

存取鞋立体仓库系统的构成

设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。

1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；

2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，智能料箱式自动化立库生产厂家，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。

3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。

4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，智能料箱式自动化立库生产厂家，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。

5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，国箱式自动化立库生产厂家，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。

6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。

立体仓库设计，一般分为以下几步：

一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

　1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2、 物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；

　3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；

4、立体仓库的现场条件及环境要求；

　5、用户对仓库管理系统的功能要求；

6、其它相关的资料及特殊要求。

二）确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

　所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

　1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；

2、货物单元的外形尺寸及其重量；

　3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；

4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。