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移动式货架结构接近普通横梁式货架，区别在于货架底部有底盘，底盘附设多个滚轮和驱动电机，地面上埋设了用于底盘移动的轨道。通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物沿铺于地面上的两条或多条轨道移动，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。一组货架结构只需留出一条作业通道，需要存取某一通道内的货物时，通过底盘对货架位置进行移动，国内自动化立体仓库价格，改变作业通道的位置。

移动式货架的特点如下：仅需设置一条通道，空间利用率高，，移动方便；可通过作业通道的调整，在任意情况下取出任意货物，灵活性高，适用于库存品种多、中等流速的货物存储。

自动化立体仓库整体布局布置必须遵循一定的原则，通过具体的需求分析，实现能力与成本的合理规划，使系统既能满足库存量和输送能力的需求，又能够降低设计成本。

自动化立体仓库整体布局布置时主要遵循的原则？

①总体规划原则。在进行布局规划时，要对整个系统的所有方面进行统筹考虑。对该系统进行物流、信息流、商流的分析，合理 地对“三流”进行集成与分流，从而更加效能化、准确地实现物料流通与资金周转。

②小移动距离原则。保持仓库内各项操作之间的经济距离，物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，以节省物流时间，降低物流费用。

③直线前进原则。要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和存储按自然顺序逐步进行，避免迂回、倒流。

④充分利用空间、场地原则。包括垂直与水平方向，在安排设备、人员、物料时应予以适当的配合，充分利用空间，但也应保持设备的适当空间以免影响工作。

⑤生产力均衡原则。维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行。

⑥顺利运行原则。根据生产车间空间环境的布局，尽量保持生产过程的顺利进行，无阻滞。

⑦弹性原则。能够保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。

⑧能力匹配原则。设备的存储和输送能力要与系统的需求及频率相协调，从而避免设备能力的浪费。

自动化立体库体系是新松数字化车间的重要组成部分，选用单元拣选式的存储形式，能够存储多种类型的货品，包含纸箱、卷轴、不规则小件货品、长条形货品及重型货品等。专为重型货品规划的仓储体系能够处理长度蕞长12米，分量蕞重6吨的货品。

　一般货品的分量和出入库需求选择设备的作业速度，仓库的高度选择货架的高度，地上可使用面积选择巷道数和货架数，针对客户的具体情况咱们会在实践交流和现场测量后提出量身定制的整体解决方案。

　常规体系由高层货架、堆垛机、输送线、分拣机、码垛机器人、AGV、配套的仓储处理软件组成。整个库区完结全自动无人化操作，处理体系担任一同处理、信息记载和查询；调度体系接受任务、操控设备作业；监控体系实时反应设备作业情况、及时反应缺陷方位；视频监督体系反映库区真实情况，与监控系一同起保证人 员、设备及货品安全，由主控室一同调度。在解放劳动力的一同保证存储，途径可追溯及货品安全。与叉车存取的一般仓库比较，自动化立体仓库能够大幅度提 高货品出入库频率，节约周转时刻；在仓储量不变的条件下，节约地上面积2/3以上。选用双深位、转弯或转轨堆垛机，能够极限的扩展仓储量、降低成本。