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智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。'人到货前拣选'是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，仓储料箱式自动化立库保养，从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库'货到人处拣选'是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

自动化立体仓库在国内的发展经历了40年，开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。对于制造业来说，这是一次变革，也是一种管理理念的提升。现在，这种设备的应用也变得更加广泛，包括食品、、、机械、汽车、电力等行业均有应用，成为了广受企业欢迎的一种仓库仓储解决方案。

自动化立体仓库的构成：

1、高层货架

通过立体货架实现货物存储的功能，充分利用了立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又可以分为托盘式和周转箱式，可根据需要进行设计。

2、堆垛机

堆垛机是自动化立体仓库的起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。

立体仓库的优势有很多：

　一，立库可以充分的利用空间，为工业仓库节省出空间。库主要是用在大型仓库中，一个大型仓库肯定是有很多货物，货物如果没有秩序的安放，那么可能会影响整个仓库的视觉效果，而且工作人员在管理的时候也非常麻烦。但是有了立库就可以大大地改变这个问题，不仅占据的空间小，而且可以把更多的货物放置在里面，节省了很多空间，让整个仓库看上去也很不错。

　第二，可以更加方便管理人员去进行管理，物流行业的发展非常快速，如今物流行业是生活中不可或缺的，但是每个物流行业的仓库在管理起来都是比较费劲的。想要更好的管理，就一定需要有一些特殊的技术和有秩序的管理条例，它的出现可以帮助物流行业解决这个问题。所有的货物按照规定去放置，管理人员可以更加清楚每种货物在哪里找，整理的时候也可以减少很多麻烦，提高工作效率。

　第三，实现了自动化工作流程。立库操作使用计算机，这种方法不仅体现了高科技的技术，而且也可以更加方便操作，减少工作人员的工作量。操作的方法很简单，一般只要把计算机控制住就可以解决问题了，很多工作人员都可以在很短的时间之内上手。